- 平成26年度卒業研究テーマ
- 平成25年度卒業研究テーマ
- 球体駆動モジュールの制御手法に関する研究
- クアッドコプターを用いた小型運搬システムの開発
- 平成24年度卒業研究テーマ
- 小型振動覚検査装置の振動発振機構の開発
- 電磁ソレノイドを用いた触圧覚提示器の開発
- クアッドコプターを用いた軽量物運搬システムの開発
- 平成23年度卒業研究テーマ
- 階段昇降機能を有する自律掃除ロボットの開発
- 知覚検査用振動子の製作のための検討
- 平成22年度卒業研究テーマ
- 小型振動覚検査装置の小型振動発生機構の開発に関する研究
- 温冷覚検査装置の小型化とマイコンによる温度制御
- ロボットハンドに関する研究
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