【研究紹介】 - 平成26年度
- 深度センサを用いたパーソナルモビリティの操縦システム開発
- 電気自動車の省エネルギー走行支援システムの開発
- 平成25年度
- RFIDを用いた移動ロボットの位置制御システムの開発
- 特別支援学校のための新しい学習教材開発
- 平成24年度
- 音声認識・合成技術を利用した車椅子操縦システムの性能評価実験
 - 微細作業用力覚サーボ系のセルフチューニング機構の構築
- 平成22年度
- ハンドフリー操縦電動車椅子の開発
- XPc-Targetを利用した水平回転アーム倒立振子制御
- 探索型レスキューロボットのコントローラ開発
【担当教科】 |
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