■担当教科->
■研究業績->
■卒業研究紹介
社会実装とは，研究開発成果を社会で利用・展開して，社会における具体的な問題を解決する取り組みです．
私たちは，隣接する熊本県立黒石原特別支援学校の協力のもと，教材やサービスの提供を行っています．
学生が自発的に学習・研究に取り組む『アクティブラーニング』を実践しています．
◆多用途型マッチング教材「はんたくん」
絵の比較だけでなく，ぬいぐるみの比較といった立体的なマッチング学習が可能な教材．
PCからの音の再生により，学習のレスポンス性を高め，児童に正誤のフィードバックが可能．
視覚と聴覚等を使った学習と，グラフ化による児童の成長の客観的な評価をサポート．
■研究業績->
■卒業研究紹介
① 高専で学んだ知識や技術を社会に実装！！ ～熊本県立黒石原支援学校と連携した教材・生活補助用具の開発～
社会実装とは，研究開発成果を社会で利用・展開して，社会における具体的な問題を解決する取り組みです．
私たちは，隣接する熊本県立黒石原特別支援学校の協力のもと，教材やサービスの提供を行っています．
学生が自発的に学習・研究に取り組む『アクティブラーニング』を実践しています．
■研究成果（開発した教材・支援機器）
◆多用途型マッチング教材「はんたくん」
絵の比較だけでなく，ぬいぐるみの比較といった立体的なマッチング学習が可能な教材．
PCからの音の再生により，学習のレスポンス性を高め，児童に正誤のフィードバックが可能．
視覚と聴覚等を使った学習と，グラフ化による児童の成長の客観的な評価をサポート．
◆協調性学習支援教材「まめまめキャッチャー」 アーム部を児童がそれぞれ操作し，教材中央に配置してある豆を模した目標物を取る作業を通じて協調性学習を行う．  | ◆コミュニケーション補助用具の開発 発話が難しい児童から保護者や先生への声掛けを支援するための補助用具．  |
◆黒石原特別支援学校の高文祭出展の記事が，熊日新聞で紹介されました．（平成25年11月9日）
（参考：くまにちコム）
併催：人類動態学会西日本大会第38回大会）において、優秀発表賞受賞
振戦抑制のためのモデル化と手書きアシストへの応用
柴里 弘毅、大塚 弘文、今井 勝、楠田 衛、麻生 晋併：人間工学第34号、pp.7-12,人間工学会 九州・沖縄支部
（参考：くまにちコム）
② 手に震えのある振戦患者のペン運びをアシストする装置の開発
原因不明の理由により筋肉の収縮、弛緩が繰り返される振戦（しんせん）と呼ばれる症状がある。
症状が重くなると字が書きづらいなど、日常生活にも支障をきたすことが問題となっている。
本研究では、手に震えのある振戦患者が、自分の力だけで文字を書けるようにペン運びをアシストする
装置を開発する。ペン運びを妨げずに振動を抑制する技術を確立し、卓上の小型ロボットアームで
アシスト装置を構成する。
文字を書く動作にはリハビリの効果があることは一般にも知られており、相乗効果による機能回復も期待される。
◆日本人間工学会九州・沖縄支部第34回大会（共催：電子情報通信学会第70回福祉情報工学研究会、症状が重くなると字が書きづらいなど、日常生活にも支障をきたすことが問題となっている。
本研究では、手に震えのある振戦患者が、自分の力だけで文字を書けるようにペン運びをアシストする
装置を開発する。ペン運びを妨げずに振動を抑制する技術を確立し、卓上の小型ロボットアームで
アシスト装置を構成する。
文字を書く動作にはリハビリの効果があることは一般にも知られており、相乗効果による機能回復も期待される。
実験装置の構成と出力フィードバック制御によるシミュレーション結果
併催：人類動態学会西日本大会第38回大会）において、優秀発表賞受賞
振戦抑制のためのモデル化と手書きアシストへの応用
柴里 弘毅、大塚 弘文、今井 勝、楠田 衛、麻生 晋併：人間工学第34号、pp.7-12,人間工学会 九州・沖縄支部